伤残鉴定费用是由保险公司支付的。在申请保险理赔时，伤残鉴定是判断事故导致的伤残程度的依据之一。保险公司会要求被保险人进行伤残鉴定，以确定赔偿金额。伤残鉴定一般包括体格检查、医学评估和财务评估等环节，因此伤残鉴定费用由保险公司承担。被保险人通常无需另外支付伤残鉴定费用。