富德金喜人生满6年后，确实可以选择提取保险金。根据保险条款规定，保险期间满6年，被保险人仍生存的，保险公司将按照基本保险金额给付满期保险金，同时合同终止。此外，在保险期间内，被保险人还可以申请保单贷款，贷款金额不得超过本合同当时现金价值扣除各项欠款后余额的80%。